DR
или использовать клиппер на блоке управления двигателем от ненужной тачки 🙈
Size: a a a
2021 May 26
ST
Это как раз не выйдет. Там скромные по производительности МК, на них линукс и питон не запустить. Или ты про плату управления принтером? Под нее придется писать прошивку, т.к. МК не потребительские.
G
Кан шина хороша с отдельной платы на голове, на ней есть уже все интерфейсы плюс драйвер шаговика экструдера. До платы идут всего 4 провода - 2 пр кан шины и 2 питания. Идет вся эта тема с RRF и плат семейства Duet 3
DR
Основной блок Tesla работает на обычном линуксе (ubuntu вроде), там оболочка на QT написана и всё
ST
Я в курсе, что такое can шина и как работает. Идея с платой в голове, на которой драйвер, пока не совсем понятна. Что выигрываем то?
V
sudo turn left
АУ
🤣🤣✌️
У меня сейчас такой-же! 👍💪
У меня сейчас такой-же! 👍💪
DR
😂 не, не совсем так. Я про оболочку, которая на экране в авто.
ST
Думаю он там не один, и это не исполнительный блок, а просто управляющий. Хотя утверждать не могу, я как-то ближе к менее соверменным автомобилям :)
С
password:
G
В лишних проводах и в удобстве.
V
ST
В минусе - сложность диагностики при проблемах, сложность платы в голове, там одной пассивкой не обойтись. И вот нам нужно уже обновлять прошивку в плате головы. Чтоб не тянуть пару проводов?
DR
Да, там миллиард блоков))) Но именно этот отвечает за интерфейс и связь с другими блоками, идентификаторы, в т.ч. хранит user data, типа фоток и музыки Spotify)
ST
Это тогда вообще отношения к тому, что называют ЭБУ в авто не имеет :) Ну т.е. он стоит в авто конечно, но если он повиснет или просто в kernel panic упадет, ничего не случится. Я имел ввиду блоки которые в реальном времени управляют - моторный, безопасностью и прочее. Там MISRA и вот это вот всё, там линукса (на сколько я представляю себе) нет.
ST
А в мультимедиа блоках и андройд бывает. Но кто ж ему доверит автомобилем управлять.
DR
А, не, ну понятно. Да я забыл уточнить, что это не блок управления двигателем. Ладно, чет ушли от темы, больше не флужу ))
ST
Да ладно, все равно тишина. Не всё же за адгезивы тереть :)
DR
Я вот у вольтника увидел видео, про G2/G3 команды. Стало интересно попробовать))
ST
Это дуги? Я вроде видел, кто-то рассказывал, как это в марлине реализовано. Если не ошибаюсь, он дугу обратно в какое-то количество отрезков превращает. Т.е. получается даже хуже чем было - сначала из отрезков сделали дугу (потеряли точность), а потом марлин из этой дуги нарезал обратно отрезки и потерял точность еще раз. Но точно утверждать не могу, надо или в доки посмотреть или в код.