можно. Но они вносятся в исходники из которых потом делаются эти бинарники. У соркина лежат исходники там же. Но лучше взять за основу исходники Сергея и по мануалу их поправить.
У меня такое было пока не поменял в куре, в настройках принтера начальный и конечный gcode на те что кура сама предлагает для пятого медведя, а с тем кодом который в инструкции к принтера был была описанная ерунда