Просто я такое раз словил именно после калибровки ПИД. На стоке. У меня прогрев забирался в плюс 10 от выставленной и потом -11 вниз. И как-то при печати поймал ошибку. Забил в термистор термопасту, разбег стал +5/-6, и ошибки вроде больше не было. Есть ощущение, что срабатывает защита по параметрам watch_temp.