Выдержка из одной статьи: Для точного расчета напряжения питания двигателя воспользуйтесь формулой: U = 32 x√ L, где L - индуктивность обмотки (в мГн), взятая из технической документации на двигатель; U - напряжение питания, В DC
А вообще в нашем случае на медведе все рассчитано на 24 В питание, NEMA17 это могут принять и даже по более. Тут главное токи не превышать номинальные.