Твой марлин сконфигурирован под драйверы tmc2209, а они с инверсией. Если качали с гитхаба Сергея, у него есть вариант готовый и под стоковые драйвера.
Нажал на Дом, потом Z выставил на 0.2 кнопками (на цифру внизу нажимаешь меняется Z смещение с единиц на сотые и тысячные), потом нажимаешь off, чтоб отключить двигатели и водишь голой подложив листок или щуп 0.2 И калибруешь