Вот, по поводу взаимодействия индустриального ПК с оборудованием: там у самого оборудования есть какие-то мозги, которые уже управляют сервоприводами, щелями и прочими умными штуками.
И вот когда я отправляю сам ручками команду по COM-порту «инициализируйся», то что-то таки начинает происходить (калиброваться): там внутри крутятся штуки, пытаются что-то сделать, но такое чувство, что взаимодействие происходит одностороннее и индустриальный комп какую-то информацию не получает и соответственно фейлится при инициализации с некой ошибкой, смысл которой я и хочу понять, изучив сам .exe-шник.