С точки зрения воркшопа, можно взять карты planning poker либо воспользоваться методикой фруктового планирования и поиграть на своих реальных задачах. Откалибровать команду по понимаемой всеми задаче, дать инсайты о том, что понимание у всех разное, далее взять из вашей истории разные задачи и пройтись по ним.
Самый важный инсайт для людей обычно в том (и его нужно дать), что менеджер не требует от них времени производства, он старается побудить их на диалог для обсуждения разности понимания задачи, что со временем не имеет ничего общего. (Менеджер в данном контексте = скрам-мастер, это специальное допущение).
Чтобы показать разное понимание мне нравится пример с собакой)
Спрашиваешь коллег все знают, что такое собака - все знают, конечно. И один опишет дога, а другой овчарку, например. Вот и показательно, что понимание бывает разным.