ugs дает возможность менять параметры для этих осей, и выполнять команды связанные с abc, но не подписывает в конфиге, что означает каждый новый параметр.
Но есть одно но - это форк основной ветки грбл, то есть обновления могут и не быть для меги, т. к. все топят за стм32 и есп32. Отличия в cpumap, в расположении контактов и их назначение