Говорю же, взял значения с потолка - поставил 1, 2, 3 - заработало, но есть перерегулирование. Перерегулирование означает "большое значение P-коэффициента, надо снижать", но только сейчас дошло, что, возможно, что коэффициент P может быть обратнопропорциональным (сам я не понял, так ли это), а значит, P надо не снижать, а увеличивать.