У ардуины больше допуски на тайминг, потому что точно выдержать их все равно не получится

fake - это где ардуино-как-датчик

with-arduino - это при чтении другой ардуиной (то, что работает)
with-WB - это при чтении WB (то, что не работает и надо выяснить почему)
good WB - это пример "нормальный датчик + WB"

Ок, вечером посмотрю

спасибо )

ребят, один вопрос. в этом участке кода желтая лед должна мигать. а она не мигает. что не так?

leftBtnState = digitalRead(LEFT_BTN);
 if (leftBtnState != lastleftBtnState) {
   if (leftBtnState == LOW) {
     delay(50);
     leftBtnState = digitalRead(LEFT_BTN);
     if (leftBtnState == LOW) {
       if (potvalue < 550) {
         turnleft = 1;
         if (turnleft == 1) {
         digitalWrite(LED_YELLOW, HIGH);
         delay(500);
         digitalWrite(LED_YELLOW, LOW);
         delay(500);
         }
       } else {
         potmode = 1;
         turnleft = 0;
         }
       if (potmode == 1) {
         if (potvalue > 550) {
           digitalWrite(LED_YELLOW, LOW);
           Serial.println("The car has turned left");
           potmode = 0;
         }
       }
     }
   }
   lastleftBtnState = leftBtnState;

А это одно само по себе работает ? digitalWrite(LED_YELLOW, HIGH);
         delay(500);
         digitalWrite(LED_YELLOW, LOW);
         delay(500);

Само по себе да

Значит проблема в if...else

Да, проблема где-то в логике, ток никак не могу допереть где именно

Лампочка просто загорается 1 раз и все

Утро вечера мудренее 😉

Ещё бы не дедлайны в универе ...

Напиши if else с чистого листа

Да, буду пробовать. Спасиб

блин тебе надо осицил,да еще чтоб глазковую диаграмму строил.
Можно по дешману взять nanovna и если там есть твоя частота шины, то можно померить S11 или S12

наоборот, там одноплатная машина с ОС вертится.
А на пердушке прост код с таймингами