На дорогах 6,7,8,9 классов доступность велосипедам должна оставаться. На 1-5 классе доступность вело убираем. Это для РФ. Ну и на тротуарах соответственно наоборот... Если пешеходная дорожка "сама по себе" (не идёт параллельно дороге), то вело на ней должно быть включено. Это в двух словах. См. региональный раздел правил НЯК и общие правила