Scorpi
одуплять
[11/6] понимать что-либо, соображать в чем-либо. Ты совсем матан не одупляешь? Молодежный сленг
Cловарь современной лексики, жаргона и сленга. 2014.
Раз тут сьезд филологов, то коллеге добавлю
варианты: отдуплять
синонимы: втыкать, въехать, вкурить.
Прошу обратить внимание на вариативность и отключить функцию граммаранаци.