У зелёного приоритет. Он продолжает двигаться по главной дороге. Синий перестраивается и покидает главную дорогу.
синий НЕ перестраивается. он движется по прямой. перестраивается зеленый. так как хочет повернуть направо. но он движется по левой полосе. а значит для поворота должен СНАЧАЛА перестроится в крайню правую полосу. и только потом поворачивать