Тут вероятно я не ухватил идею полностью, извините.
Такие адреса следует указывать если вы используете только OAuth от Яндекс и зарегистрировали свой навык как приложение в консоли
oauth.yandex.ru. Т.е. всю аутентификацию обслуживает Яндекс (
https://yandex.ru/dev/oauth/doc/dg/concepts/ya-oauth-intro.html).
В противном случае адреса, конечно, могут быть другими.
URL для получения токена и обновления токена нужны по тому, что платформа Диалогов сама обслуживает токены. В коде диалога для этого не требуется ничего специально делать (только использовать их, конечно). Т.е. из всей этой кухни вам с запросом в приложение диалога прилетает событие "account_linking_complete_event", и для авторизованных пользователей платформа присылает Вам токен сама в session.user.access_token и в HTTP-заголовке Authorization (пока пользователь не разорвёт связку аккаунтов):
https://yandex.ru/dev/dialogs/alice/doc/auth/account-linking-in-custom-skills.html