Если нет статического ip, то все равно не сможете

Если есть, то без проброса никак, ну и пробрасывать нужно только к порту сервера, ибо все подключаются к серверу

А существуют ли бесплатные vps просто проверить как все это работать будет

Тут есть месяц хостинга бесплатно, насчет впс не знаю

Но на хостинг можно поставить nodejs, но это запарно

А навык

Как то можно настроить свой или готовый лучше использовать

Того же кузю

Эт не знаю, я свой делал, мне так проще

Но вроде можно готовый брать

Используйте какой-нибудь dyndns или что там сейчас модно из этого.
Если у вас нормальный роутер, то на нём уже, скорее всего, такую функцию можно включить одним кликом.

И статического ip не нужно

В настройках не нашел такого

если вы собрались автоматизировать свою квартиру, то с гуглением, наверное справитесь же? ))

Конечно )

Почему не хочу на Яндекс.Облако? Вполне даже хочу. Вот и туториал в т.ч. и про это только что опубликовал:
https://habr.com/ru/post/464739/

Где-то выше Денис уже писал, но я повторюсь:
1) деплой
2) далеко не все языки
3) нет нормального хранилища
4) тк разработку веду под коммерческие цели, интегрируя в некоторую рабочую систему, то проще "вписать" навык в продукт, нежели как-то шлюзовать навык к существующему решению

Но реально напрягают очень частые пинги. Что сложного в начале жизни делать частые пинги, потом увеличить период до каких-то адекватных значений (раз в час, например)? И уж если навык по каким-то причинам не ответил на один из пингов, или вообще на обращение клиента - тогда опять начать "долбать".

Примерно по такой же логике работает я.метрика и директ, если не ошибаюсь.

ошибка на сервере