p
Пропускайте части про home assistant, остальное остаётся так же и для самодельного навыка УД.
Я когда делал свой навык, тоже постарался описать процесс настройки, посмотрите главу Использование здесь, в каком месте непонятно? https://github.com/popstas/yandex-dialogs-smarthome-mqtt