Концентрацию качать изи -но сложно перебороть лень. Можно даже не медитировать а тупить на любую фигню, например чашку с чаем - сидишь час и заставляешь себя думать только о ней. Офигиваешь как мозг начинает генерить рендомные мысли, силой возврашаешь внимание на обьект и дальше тупить. Сложно, не приятно но как бицепсы - уже через неделю-полторы наглядный мотивирующий результат.