А тут согласен. Хотя, думаю, при желании можно и самому сделать. Возможно телеграм в сторе не может из-за чего-нибудь а-ля контеризации приложений из стора.
если у тебя 10-ый андроид, то там есть встроленный режим свободного окна, и спецлаунчеры. через miracast или трансляцию экрана передай изображение и пользуйся