В vim-е сам подход другой — режимное редактирование и командный язык, а не "хоткеи".
> Легче заучить хоткеи, понять что да как.
Поэтому и заучивать-то почти нечего. ;)
> Вот что значит ctrl+f6 в той же идее?
А что значит za в vim, например (особенно — почему?). ;)
Но вообще, да, мнемоник много и они помогают.