наверное, сложно сейчас отдебажить катание по такому рельефу. Или, вот, те же терминаторы чтоб плавно перемещались к цели.
А плавно они и не должны перемещаться - грунт неоднороден, есть уплотнения, камни и прочее, пусть лучше ползают нелинейно и с разными скоростями