вот я предлагаю такие мехосы не расщиплять, а разбирать на сегменты (как лего), из которых, собственно, мехос и слеплен. Анимация конечно посложнее будет, но это просто предложение =)
Так-то расщепление замороченнее делается. Для разваливания на части достаточно им коллайдеры выставить и они упадут под действием гравитации. Должно быть так. Только там ещё придумывать что-то с полями сил, чтобы это все не просто упало вниз.