Всё правильно. Это и должно работать как взаимовыгодное сотрудничество. Только так это и работает.
Это джуну можно давать бездумные команды для выполнения, и регулировать его действия, я сам себе организовываю работу, и говорю почему я буду делать так и обосновываю действия свои. Мне поставили задачу которую я понял, и я даю советы как лучше еще что то сделать а что не стоит, и сам себя контролирую по выполнению.