Ну это же можно учитывать в рамках погрешности?
Например, взять 100 аппаратов, прокатить их по одному и тому же маршруту, в разных условяих (в кармане, на держателе от лобового стекла, на приборной панели и т.д.) и записать показания. Неужели нельзя будет вычислить очевидные совпадения отклонения показателей акселерометра?