Насколько я знаю, у клиента на карте блокируется сумма за майлстоун, так что без карты никак. Имейте ввиду, есть хитрожопые заказчики, которые создают проползал на 1000, а майлстон в контракте на 100 и остаток после проверки работы типа. Гарантируется оплата только на 100 в этом случае. Майлстоун должен покрывать весь объём работ, на проверки соглашаться нельзя