Обязательно.
Если ты ему скинешь работу и он исчезнет (намеренно или нет), то оплату ты получишь только за первый Milestone.
Но если работу реально можно разделить на две части (первые 2 страницы, оставшиеся 2 страницы) - то так вполне можно разделить.
Главное чтобы ты каждый раз делал тут работу, за которую клиент закинул денег в escrow