Я чётко сказал про скейл он меня "похвалил" что это диагональ, про позишен я сказал это верхняя строка матрицы, но они там как-то вроде иначе считают, и ротейшены, это я сказал если зачеркнуть по по столбцу и строке в матрице, то можно получить матрицу на которую надо домножать что-то