Чтобы кубики были как желе, и собрал ты по кубику каждый объект, или это целые куски?
Есть один префаб - сам куб
У его 3д модели есть кости.
В юнити кости соеденины джоинтом.
Есть пул этих кубов
При спавне беру 4 куба и собираю в фигуру. Кубы между собой соединяю тоже джоинтами.
Инфа о там как и что с чем соиденять внутри SO