Можно начать с https://ncatlab.org/nlab/show/homotopy+type+theory как обычно. Сходу понятно, что как расширение MLTT, HoTT "наследует" все аксиомы MLTT, плюс добавляет несколько своих, плюс можно добавить ещё несколько непротиворечивых по желанию.
Но всё равно хрен сравнишь "больше-меньше". Если бы был результат типа "доказательство, использующее N аксиом можно воспроизвести в любой теории с N+k аксиом" — тогда да, но я не уверен, что "лишние" аксиомы никогда ничему не мешают... 🤔