О-шки должны проходить сквозь ветки, тоже нужен механизм (слева и справа), при надавливании веткой (сверху) он будет закидывать на ветку другую сцепку (для ноги), а та должна встать на место другой (натянутой резинкой сместиться при отцеплении)
Робот собрал кокосы с пальмы Индийские инженеры разработали телеуправляемого робота для сбора кокосов с пальм. Он закрепляется на основании дерева, обхватывает его своим корпусом и двигается вверх с помощью восьми колес, а наверху срезает плоды с помощью манипулятора. Разработчики экспериментально подтвердили, что он может забираться на пальмы высотой 15 метров и наклонением до 30 градусов. Испытания показали, что робот-сборщик работает медленнее обученного человека, но за день способен собрать кокосы с большего количества пальм.