с.1. 1. Для подъёма чел-а достаточно верёвки, хотя, по верёвке можно поднять как чел-а, так и только стропу для её удалённого крепления (не продумано); 2. Можно поднимать крепление (стропу или т.п.) сразу по стволу: https://t.me/treech/586
2. Чтобы что-то само ползло по стволу надо либо колёсики (громоздко и мала площадь сцепл.), либо мягкий шланг, например утеплитель для труб. Полагаю, нужно как минимум три шланга и моторчика (каждому по 120° окружности ствола), внутрь шлангов гибкие адаптеры: