Моя машина регулярно распознает знаки, которые меня не касаются, т.е. они для смежной дороги, а повернуты так, что моя машина думает, что это ей. Еще полосу не всегда корректно распозгает, осоьенно, если дорога виляет и временная разметка или замазанная старая разметка просвечивает.