Brandenburg handhabt es wie folgt: Fuß-, Reit- und Wasserwanderer dürfen in der freien Landschaft für eine Nacht ihr Zelt aufstellen. Doch gelten in der freier Wildbahn meist andere Gesetze, nämlich die des Försters. Ein Ausdruck aus dem Gesetzbuch kommt da immer gut. Generell ist ein Not-Biwak überall erlaubt. Und geplantes Biwakieren — Übernachten ohne Zelt unter freiem Himmel — wird für eine Nacht meist geduldet.
Без палатки, короче, можете рискнуть, в Бранденбурге.
Вот тут личный опыт встречи с кабанами на такой ночевке описан
https://www.tip-berlin.de/wildcampen-erlaubt-regeln-warum-es-nichts-fuer-schwache-nerven-ist/