а что там перестраивать кроме поворота налево на перекрестве?
Ну есть нюансы, и их довольно таки много, как минимум постоянно вертеть головой при перестроении и поворотах, при езде назад обязательно смотреть назад - я, например, всегда ориентировалась на камеру заднего вида и зеркала) ну и куча мелких других