Да, но это с полного согласия обеих сторон и иногда на весьма длительный срок (например, на всю жизнь).
Ну смотри
Если человек знает, что может отказать без последствий для себя, то согласие получено
Если он знает, что в случае отказа будет нечего есть/ее выкинут на улицу/уволят с работы и никуда больше не возьмут-это насилие