#!/usr/bin/python3

from pyrob.api import *


@task(delay=0.1)
def task_9_3():
  lenght = 1
  while not wall_is_beneath():
    lenght += 1
    move_down()
  first(lenght)
  if lenght == 5:
    last()
  else:
    intermediate(lenght)
    last()


def first(lenght):
  for i in range(lenght-2):
    move_up()
    fill_cell()
  move_up()
  for i in range(lenght-2):
    move_right()
    fill_cell()
  move_right()
  for i in range(lenght-2):
    move_down()
    fill_cell()
  move_down()
  for i in range(lenght-2):
    move_left()
    fill_cell()
  move_left()
  move_right()
  move_up()


def intermediate(lenght):
  while lenght -3 != 2:
      for i in range(lenght-4):
        move_right()
        fill_cell()
      move_right()
      for i in range(lenght-4):
        move_up()
        fill_cell()
      move_up()
      for i in range(lenght-4):
        move_left()
        fill_cell()
      move_left()
      for i in range(lenght-4):
        move_down()
        fill_cell()
      move_right()
      lenght -= 2


def last():
  for i in range(1):
    move_right()
    fill_cell()
  move_right()
  for i in range(1):
    move_up()
    fill_cell()
  move_up()
  for i in range(1):
    move_left()
    fill_cell()
  move_left()
  for i in range(1):
    move_down()
    fill_cell()
  move_right()
  while not wall_is_beneath() and not wall_is_on_the_left():
    move_down()
    move_left()
  

if __name__ == '__main__':
    run_tasks()