Причем софт?, посадочная конфигурация и задать цель, ступень в автономе летит и считает сама, (да обычно ещё с платформой свящывается) но тут платформы нету, есть высота и координаты, ей больше для контролируемого разрушения накрайняк ненадо
Ты бы посмотрел на профиль полета с посадкой на баржу