Vladimir Svishchev
Для простоты ?
Нет. Твердотопливные в основном тяжелее интегрируется, а ступенчатость увеличивает аварийность..
Но во первых это увеличивает гибкость к модификациям, помогает распределить вибрационные нагрузки, что делает ее пригодной для высокочувствительного оборудования. + увеличивает орбитальную гибкость за счет корректировки работы одной из ступеней. ( чаще всего это третья)