Constantine Skv
Это не правильная задачка (а картинке) , такая ситуация возможна только если водитель проспал препятствие , компьютер не должен так уметь в принципе, даже в темноте в пургу и без фар, просто комп обязан видеть препятствия любые и за ранее, тогда дилемм не будет .
А если прочесть статью, а не комментировать вырванный из контекста кусок, то будет более корректно.