Мы исследовали большую часть того на что способны на нынешнем уровне технологий
Это не так. Строго говоря, исследования ведутся, и романтики, например, в морской геологии не меньше, чем в открытии новых земель :) Но раз мы уж заговорили про поверхность - в Бразилии, например, достаточно мест, где не ступала нога человека, вроде джунглей Амазонки, а уж биологи так вообще молятся прям на эту страну - шанс открыть новый вид там по прежнему высок. Или вот возьмем Антарктику - уверен, ледяной щит этого континента скрывает под собой очень много интересностей.
К тому же опять же тезис "Менее романтичная эпоха" не нов - такие мысли звучали и в 20-м веке, и в 19-м веке, и в 18-м веке... В поход сходить на своих двоих - не менее романтично, чем открыть новый континент. Я так думаю :)