Той же пирофорной смесью что и поджигает камеру сгорания основных двигателей?
1) что обычный, что вакуумный Merlin 1D запускаются хим-смесью триэтилалюминия и триэтилбора, пока та не закончится (engine can support multiple ignitions to be able to fly a flexible mission profile).
2) каждый двигатель сам по себе, со своим набором всего что нужно для работы.