Shindler
Раньше так и делали, а сейчас, с ростом эффективности, ракеты обычно 2х и 3х ступенчатые.
ЕМНИП ракета Н1 была 5 ступенчатой, правда опробовать это не успели
Там даже вторая ступень не начинала работать
Хотя в каком-то запуске можно было её запустить, но программой полёта не было предусмотрено