А откуда меньше задержка? Если связей между спутниками нет, то сигнал идёт от тебя через спутник на Землю, а если связи есть, то перед тем, как на Землю вернуться, сигнал через несколько спутников пройдет
Спутники на низкой орбите, каждый отдельно покрывает небольшой район. Связь между спутниками в любом случае нужна, но она может идти или через землю (проще но дольше), или напрямую