Думаю, вот гуманоидность ему, как рыбе зонтик. Скорее, нечто типа осьминога. Каждое "щупальце" - со своим функционалом. От сугубо силовых, до микроопераций.
Это всё конечно хорошо, но управлять им будут не осьминоги. Инструменты будут не осьминожьи. Идея-то в том, что для гуманоидного робота не нужны никакие лишние принципы и инструменты, что спроектировано для человека и управляется человеком может так же спокойно транслироваться на гуманоидного робота.