DV
Size: a a a
2020 June 17
И
Нам до альфа центавры лететь дольше чем срок жизни всего, что мы с собой возьмём, включая корабль
AV
вьі хотите сказать, что небольшой кристалл на Cortex M0 без всяких ОС, RTOS и прочего, не сможет прореагировать вовремя на сигнал с акселерометра?
надо понимать, что система управления не строится "монолитно". на реддите была недавно статья о том, что за ПО использует тот же falcon 9, там четкое разделение в системе управления на аппаратную и программную. ракетой рулят там отнюдь не CPU под линуксом.
И
Только искривление пространства поможет 😏
И
А есть ли оно?
Y
надо понимать, что система управления не строится "монолитно". на реддите была недавно статья о том, что за ПО использует тот же falcon 9, там четкое разделение в системе управления на аппаратную и программную. ракетой рулят там отнюдь не CPU под линуксом.
мы же говорим о самодельной модели ракеты, верно?
здесь, как и в авиамодельном автопилоте, достаточно простая программа?
здесь, как и в авиамодельном автопилоте, достаточно простая программа?
И
Да там изи программа. Нет там никаких задач особо. Считать инфу с сенсоров положения и применить данные на движки управления
AV
зависит от того, что вы считаете "достаточно простой программой" :))) в простейшем случае (это кстати видно при любом пуске) "управление ракетой" сводится к временным интервалам. и никакой программы там в целом не нужно. первые ракеты - это вообще механика и автоматика - часовые пружинные механизмы и гироскопы. такие дела.. ;)
AV
в самолетах действительно все просто достаточно. но опять же я не представляю, как на малине (или ином ЦПУ без контроллера) можно гарантировать (!) включение сервомотора на "0.3 мс" :)
B
О, чет про прогу говрите
NM
N+1 выкатило статью про твердотопливные движки. Если уже скидывали то извиняюсь
https://nplus1.ru/material/2020/06/16/SLS-booster
https://nplus1.ru/material/2020/06/16/SLS-booster
V
B
в самолетах действительно все просто достаточно. но опять же я не представляю, как на малине (или ином ЦПУ без контроллера) можно гарантировать (!) включение сервомотора на "0.3 мс" :)
К малине разве что с отдельным шилдом
AV
я об этом и пишу.
B
Я думал что на самодельную ракету если ставить контроллер можно поставить пару датчиков например на отработку ступени
Y
в самолетах действительно все просто достаточно. но опять же я не представляю, как на малине (или ином ЦПУ без контроллера) можно гарантировать (!) включение сервомотора на "0.3 мс" :)
я разрабатывал на 16-битных камнях от Microchip систему, которая игралась трехфазной синусоидой с частотой от 10 до100 гц (это 0.01с на каждую таблицу синусов), тоесть, на каждые 0.01с выходной сигнал изменялся десятки раз
AV
это хорошо, но слово "гарантированно" тут неприменимо.
B
Если только не использовать связку скорее всего
Y
это хорошо, но слово "гарантированно" тут неприменимо.
почему?