ну вот, уже частичный ответ в 20км, но интересно возможный минимум, ну и чего на минимуме не летают?
Возможно дело ещё в том, что в данный момент не планируется пилотируемых высадок или тем более баз (по Артемиде ещё ничего нового не запустили), поэтому исследования луны проходят именно в научно-обзорном режиме. Близкие пролеты, возможно, пригодятся для какой-то геодезии и исследования конкретного места, но пока таких мест нет