Так ретранслятор только добавит задержку. Скорость выше, т.е. канал шире, но задержку он только увеличит.
На таких расстояниях только автоматика, только автопилот. Ни о каком прямом управлении не может быть речи.
Вон даже Канада новый манипулятор для LOP-G делает с автоматикой/автопилотом т.к. задержка даже на три секунды с луной может стать причиной аварии.