Две части ETS-7, предназначенные для автономного полета, получили также собственные имена. Их официальные английские названия - пассивного аппарата ETS-7 Target (Цель) и активного аппарата ETS-7 Chaser (перехватчик, охотник). Японские названия “Orihime” и “Hikoboshi” даны в честь звезд Альтаир (созвездие Орел) и Вега (созвездие Лиры), которые отождествляются с персонажами китайской легенды — принцессой Орихиме и пастухом Хикобоси, которым каждый год только один раз, 7 июля, разрешено встречаться на Млечном пути.
Основная задача полета ETS-7 - отработка систем обеспечения сближения и стыковки (RVD — Rendezvous & Docking) космических аппаратов и робототехнических систем для дальнейшего применения в программе японского сегмента Международной космической станции.
http://cosmos-japan.ru/kj_ka_ETS7%20.html