есть несколько вариантов, можно руками: сначала пересылаешь нужные стикеры боту для скачивания стикеров, например,
@DownloadStickersBot(это не реклама) потом создаёшь с помощью
@stickers свой пак. ещё можно проще, есть бот, кажется
@fstikbot и он может собирать твои стикеры в один пак (но я им никогда не пользовался и, насколько я знаю, он в название добавляет себя)