self.execute(Command.DELETE_COOKIE, {'name': name, 'domain': domain}) должно сработать, учитывая то, какие аргументы принимает конструктор объекта Cookie.
проблема решена, может если кому если будет интересно, наученный своим опытом: если хотите в тестах пропустить авторизацию подменяя куки, не нужно ДОБАВЛЯТЬ "авторизованные" куки целиком, а лучше только заменять значения в уже имеющихся
Сделал Pom по ютюб и когда я пытаюсь свой тест запустить выдаёт ошибку attributeerror “name” object has not attribute driver (это первый раз пытаюсь создать Pom, не судите строго)