проблема в том что в текущем режиме телеграф работает через полинг, а там есть нюанс, что он не будет забирать новые обновления пока текущие не обработал, а ask как раз ждет следующего обновления и получается deadlock, тут 2 пути решения обвернуть обработчик Composer.fork, но тогда есть вероятность что могут поломаться пост обработчики миддлов, либо в опциях поставить handlerTimeout - скорость отработки одного запроса приблизительно от 30 до 180, чтобы избежать проблем с очередностью обработки, но если запросов будет много, то может произойти перегрузка back pressure

для каждого такого случая
bot.command('hi', Composer.fork(handler))

или

один раз глобально (работает только в 3 версии, в 4 эту фичу полностью выпилили, в угоду "безопасности")
const bot = Telegraf(token, { handlerTimeout: 100 })

либо использовать webhook, тогда все эти проблемы отчасти ложатся на плечи http/s модуля и telegram, но без фичи webhookReply, пока не поймете как она работает